公司名下的车可以注册货拉拉，注册流程大致如下。
1、前往货拉拉官网或者相关应用商店下载货拉拉司机版APP并安装。
2、打开APP，输入手机号获取验证码，完成注册。
3、进入完善信息页面，填写车辆信息、上传驾驶证照片和车辆照片，填写完毕后提交审核。
4、如果审核通过，可以在APP内接到订单并开始拉货。
至于是否需要司机加入公司的企业认证，以及具体流程和材料，可能因货拉拉平台政策不同而有所区别，建议直接联系货拉拉客服或者前往货拉拉官网查看具体的注册要求和流程，由于公司车辆涉及公司财产和运营等问题，注册过程中可能需要提供公司相关证明文件和资料，建议咨询所在公司的行政部门或者财务部门了解详细情况。
仅供参考，建议咨询货拉拉客服获取准确信息，请确保在注册过程中遵守相关法律法规和政策规定。
