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注册公司领取增值税发票的具体流程可能因地区和具体政策而异，但大致流程如下。
1、申请并填写纳税人领用发票票种核定表，携带经办人身份证明原件及复印件、发票专用章印模，并持加载统一社会信用代码的营业执照原件或复印件向主管税务机关办理发票票种核定和专用设备购买，如果已经使用税控系统开具过发票的纳税人，可以直接在主管税务机关办理专用设备购买。
2、在大厅提交申请材料后，工作人员会进行材料初审，并告知是否受理，如果受理，会进行发票验旧并收取发票领购簿工本费，然后工作人员会打印发票领购簿，并将办理好的发票领购簿交给纳税人，纳税人也可以选择预约送票服务，大厅工作人员会将发票免费送至纳税人指定的地点，如果选择窗口取票，大厅工作人员会通知纳税人到窗口取票，如果选择自助终端取票，大厅提供的自助终端可以自动取票。
不同地区可能存在不同的流程和规定，建议咨询当地税务部门或相关机构获取具体的操作步骤和要求，务必确保公司注册合法合规，并遵守相关法律法规进行发票管理和使用。