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是的，可以将公司地址注册到百度地图上。步骤如下。
1、进入百度地图商家中心官网。
2、登录账号，如果没有账号需要先行注册。
3、进入之后，选择“添加新地点”，进入新页面填写公司名称及地址等信息。
4、提交之后，等待审核，审核通过之后，就可以在地图上查看到你的公司地址了，审核时间一般为提交成功后的五个工作日之内。
在填写公司信息时，要确保所填写信息准确无误，地址信息尤其重要，百度地图对于商户标注是免费的，标注后还可以根据商户需求添加电话、优惠活动等信息，不过，由于地图更新和审核机制等原因，注册后的地址可能存在一定延迟才能在地图上显示，同时也要注意保护个人隐私和公司信息安全。
仅供参考，建议访问百度地图官网获取最准确的信息。