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查询商标是否注册成功，可以采取以下方式。
1、通过中国商标局官网的商标查询系统进行查询，进入官网后，点击“商标查询”按钮，选择对应的选项，如商标综合查询、商标状态查询等，输入商标的相关信息（如注册号、申请人名称等），即可获取商标的状态信息，如果商标已被注册，可以查到相应的注册信息，请注意确保查询的商标注册号准确无误，商标局官网上的信息可能存在更新不及时的情况，因此查询结果仅供参考。
2、使用第三方工具或网站进行查询，可以在百度上搜索“商标局官网”，进入商标局综合服务平台进行查询，一些第三方工具或网站也提供了商标查询服务，如“知夫子”等商标查询平台，这些工具或网站提供的信息可能更为全面和实时更新，但需要注意确保这些工具的可靠性和权威性。
3、联系专业的商标代理机构进行查询，代理机构可以提供专业的咨询和查询服务，帮助判断商标的注册情况，这种方式对于不熟悉商标查询流程的人来说比较方便快捷。
无论采取哪种方式查询商标是否注册成功，都需要确保输入的信息准确无误，并对查询结果进行综合判断和分析，同时需要注意保护个人信息和商标信息的安全。