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在深圳注册公司商标并获得深圳牌照，大致需要遵循以下步骤。
1、了解商标分类和保护范围：明确公司商标所在的类别以及所需保护的范围，有助于确定注册商标的具体内容和方向。
2、准备相关材料：需要提供公司营业执照、商标图样、申请书等相关材料。
3、提交申请：可以通过线上或线下的方式向国家知识产权局商标局提交商标注册申请，在深圳市，也可以向深圳市市场监督管理局提交申请。
4、商标审查：商标局收到申请后，会进行商标的形式审查和实质审查。
5、公示和异议期：审查通过后，商标局会公示该商标，并给予一定的异议期。
6、注册成功：如果商标在异议期内无人提出异议，或者异议被驳回，商标局将正式注册该商标，并颁发商标注册证书。
7、获得深圳牌照：当商标注册成功后，可以在商标上加上“®”标志，表明该商标已注册并受到法律保护，公司即可获得与深圳地区相关的牌照。
步骤仅供参考，具体的注册流程和所需材料可能会因政策变化而有所调整，建议公司在注册前咨询专业的知识产权代理机构或律师，以确保注册过程的顺利进行，商标注册和保护涉及到专业的法律领域，建议在整过程中寻求法律专业人士的协助。