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注册公司可以自己亲自去注册。

以有限责任公司注册为例，需要准备的材料包括全体股东的身份证明原件和复印件、公司章程原件盖章、注册地址的产权证明原件或复印件以及租赁合同原件等，具体流程包括准备相关资料，提交给公司所在地的工商管理部门进行公司名称预先审核，取得名称预先核准通知书后准备相关材料提交给工商管理部门进行审批等，整个过程需要按照工商管理部门的要求进行办理，以确保顺利注册公司。

仅供参考，建议咨询当地工商管理部门获取准确信息。