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车主过世了，其家属可以在依法办理相关手续后，出售车主名下的车辆。
车辆作为遗产，首先需要办理继承公证，然后由继承人带着相关手续到车管所办理车辆过户手续，在办理过程中，需要提交以下材料：车主身份证、继承公证、机动车所有权证书等，完成过户手续后，车辆就可以正常出售了，不过，这个过程涉及到车辆估价、过户费用等问题，需要根据实际情况综合考虑，如果车辆价值较高或者存在其他复杂情况，建议咨询专业的律师或者相关机构。
仅供参考，建议到车管所或当地相关部门进行咨询，获取准确信息，另外请根据实际情况判断和处理，必要时寻求专业律师的帮助。