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在北京注册公司的费用涉及多个方面，一般来说包括注册资本、工商注册费、代理服务费等。具体的费用取决于公司的类型和规模。
1、注册资本：过去注册公司时，需要实缴注册资本，但现在实行认缴制，注册时不需要立即缴纳注册资本，但需要缴纳一定的验资费，具体金额取决于公司的规模和需求。
2、工商注册费：这是政府收取的费用，通常与公司的注册资本有关。
3、代理服务费：如果通过代理公司注册，还需要支付代理服务费，这个费用因代理机构而异，但通常为了吸引客户，代理公司可能会打出0元注册的口号。
至于查询具体的注册费用，可以通过以下方式：
1、访问北京市工商局官网或相关政府部门的官方网站，了解最新的注册费用和流程信息。
2、咨询当地的会计师事务所或代理注册公司，他们能提供详细的费用信息和流程指导。
3、前往当地的工商局或商务部门咨询窗口，了解最新的注册费用和政策。
具体的费用和政策可能会随着时间、法规的变化而调整，所以建议直接联系相关部门或机构获取最新信息，在选择代理公司时，请确保选择信誉良好、经验丰富的机构，以避免不必要的风险。