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注册货拉拉司机要求满足以下条件。
1、车主需持有C1及以上驾照，并且具备丰富的驾驶经验，对于面包车、小货车等车型，车主还需要对相应车型有一定的运营经验，目前货拉拉平台接受的车型主要包括面包车、小货车以及中型平板车等，具体要求可以咨询当地货拉拉公司工作人员。
2、车主需要提供身份证、驾驶证、行驶证等证件，并确保证件真实有效，车主还需要上传车辆信息，包括车辆照片等，车主还需要确保车辆已购买交强险、三者险等必要的保险，对于车辆要求，不同地区可能有所不同，需要根据当地政策进行了解，有些地区要求车辆必须是本地车牌，并且车龄在三年以内，车辆外观需要整洁，车辆性能良好且无安全隐患，车主还需要具备基本的沟通能力，能够熟练驾驶并熟悉当地路况。
除了上述要求外，不同地区可能还有其他要求或限制条件，具体可以访问货拉拉官网或咨询当地货拉拉工作人员获取更多信息，注册时提供的证件和信息必须真实有效，否则可能导致审核失败或被平台取消资格。