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注册公司一般去当地的工商行政管理部门提交材料办理，具体地点可以根据所在辖区确定。

以广东省为例，可以到各区级行政服务大厅或市场监督管理局办理，如果材料齐全且符合法定要求，一般在几个工作日内就可以完成注册公司的全部流程，如果是在北京注册公司，可以去相应的区市场监督管理局登记注册，现在很多地区都开设了线上注册公司的渠道，可以通过当地的政务服务网站进行办理。

注册公司的地点可以根据当地政策和规定有所不同，建议根据所在地区的相关政府部门官网查询具体地点和流程。