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注册百度车主的步骤如下。
1、下载安装好百度车主APP并打开，进入登录页面，选择“立即注册车主账号”。
2、输入自己的手机号码，点击获取验证码，输入验证码后，点击“下一步”。
3、上传身份证照片进行实名认证，可以选择上传身份证照片进行实名认证，也可以选择微信实名认证，如果选择微信实名认证，需要点击微信头像进行授权，完成实名认证后，点击“下一步”。
4、输入车辆信息，按照页面提示填写车辆信息，包括车牌号码、车型等，填写完毕后，点击“提交审核”，等待审核通过后，即可成为百度车主。
步骤可能会因百度车主APP版本更新而略有变化，如有疑问，建议查看官方提供的车主APP使用指南或联系百度车主客服进行咨询。