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申请公司商标注册的步骤如下。
1、前期准备阶段：确定商标名称和图案，以及准备申请商标的相关材料，如营业执照复印件等，如果申请人不是企业，则需要提供个人身份证和个体工商户营业执照复印件，还需要了解商标注册的相关规定和流程。
2、申请阶段：选择商标注册的途径，可以选择自行前往商标局注册大厅办理，或者委托专业的商标代理机构进行办理，如果选择代理机构，需将商标图样及注册材料交给代理机构，代理机构会代为提交商标注册申请文件至商标局。
3、审查阶段：商标局收到申请后，会进行形式审查，主要检查商标注册申请的内容是否齐全以及是否符合法定的形式要求，审查通过后，商标局会下发受理通知书，之后进行实质审查，审查商标是否存在在先权利冲突等法律问题。
4、公示阶段：审查通过后，商标会进入公示阶段，即所谓的异议期，在此期间，任何人都可以提出异议，如果没有异议，商标就可以被核准注册。
5、注册完成：如果商标被核准注册，商标局会发布商标注册证书，商标正式受到法律保护。
步骤可能会因实际情况或政策变化而有所不同，建议在申请前咨询专业的商标代理机构或律师，以确保流程正确并保护商标的合法权益。