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百度地图注册商家地址的步骤如下。

1、在浏览器中搜索“百度地图”，进入其官网。

2、在地图底部的商家免费标注处，点击“商户认证”。

3、在新页面中选择“免费入驻”，并点击“立即入驻”。

4、注册账号并登录后，按照页面提示填写公司信息及门店信息，填写完毕后，点击提交审核，审核通过后，即可在地图上标注商家的位置。

步骤仅供参考，建议直接访问百度地图官网了解详情并注册商家地址，不同版本的百度地图APP可能存在操作差异，遇到问题可寻求官方客服的帮助。