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公司注册成功后，只要符合相关法律规定，无论成立时间多久，均可以办理注销。没有关于公司注销的时间限制。只是注销公司的过程可能需要花费一段时间来完成清算、公告等程序。注销公司涉及多个步骤和程序，包括清算、税务审计、公告等，这些程序都需要按照法定程序进行，以确保公司的财产得到妥善处理并保障相关权益人的合法权益。因此，虽然注销没有时间限制，但完成注销所需的时间取决于公司的具体情况和所在地的相关法规。

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