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要查个人注册的公司，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的查询框内输入想要查询的个人名称或公司名称，选择查询结果中的对应公司，点击以查看详细信息，在详细信息中，可以查看公司的营业执照、经营许可等信息。
2、使用天眼查、企查查等应用或网站进行查询，这些平台提供了企业信用信息的查询服务，输入想要查询的个人名称或公司名称即可查询到相关信息，部分平台可能需要注册账号才能查看完整信息。
3、如果知道公司的工商注册号或者统一社会信用代码，可以直接在工商局官网查询，进入工商局官网后，找到企业信用信息公示系统入口，输入相关号码即可查询，不同地区可能有不同的网站和流程，可以根据所在地区进行具体查询。
方法仅供参考，建议根据实际情况选择最合适的查询方式，同时请注意保护个人隐私和信息安全，避免在不安全的网站或平台上输入个人信息。