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在上海注册的公司要在江苏使用，可以采取以下几种方式。
1、分公司或办事处设立：可以在江苏设立分公司或办事处，以便在当地开展业务，这需要向当地工商部门申请注册，并按照当地法律法规进行运营。
2、远程服务：如果公司的业务主要是线上服务或者远程服务，可以在上海注册公司后直接为江苏的客户提供服务，这种情况下，公司需要确保符合相关法规要求，并了解远程服务的税务和合同问题。
3、项目合作或外包：与江苏的公司或合作伙伴建立合作关系，通过合作开展项目或外包业务的方式进入当地市场，这种方式可以灵活调整，根据业务需求进行短期或长期的合作。
4、授权代理：在江苏寻找合适的代理商或合作伙伴，授权其在当地销售或推广公司的产品或服务，这种方式可以让公司在当地市场有一个熟悉市场的合作伙伴来协助开展业务。
无论采取哪种方式，都需要注意以下几点：
1、遵守当地法律法规：在江苏开展业务时，需要遵守当地的法律法规，包括工商注册、税务、环保等方面的要求。
2、了解当地市场情况：在进入江苏市场之前，需要了解当地的市场情况、竞争对手和客户需求等信息，以便更好地适应市场并做出正确的决策。
3、保持与上海公司的沟通：在江苏开展业务时，需要与上海公司保持密切的沟通，确保业务的顺利进行并共享资源。
仅供参考，建议咨询律师的意见，获取更加准确和具体的建议。