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要在百度地图上注册位置定位，您可以按照以下步骤操作。
1、访问百度地图官网，点击右上角的“商户免费标注”选项。
2、在页面中选择“免费标注认领”，进入标注页面。
3、根据页面提示填写相关信息，如商户名称、地址、电话等，请确保所填写信息准确无误。
4、在页面中上传您的营业执照等相关证明文件，以证明您的商户身份。
5、提交信息后，等待百度审核，审核通过后，您的商户位置将在百度地图上显示。
步骤可能会因百度地图版本更新而略有变化，您可以参考官网的最新提示进行操作，确保您提供的所有信息真实有效，以提高审核通过的几率。