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查询商标注册的步骤如下。
1、打开商标局官网，在首页找到商标查询入口，商标局官网地址为：http://sbj.cnipa.gov.cn/，进入商标局官网后，点击“商标网上查询”，进入商标查询页面。
2、选择“商标综合查询”或者“商标状态查询”，进入查询页面，如果知道商标的注册号或者申请号，可以直接输入这些信息进行查询，如果不确定商标名称或者商标注册号等详细信息，可以使用商标名称近似查询功能进行查询，在查询页面，输入商标名称或者关键词，选择查询方式（如模糊查询或精确查询），点击查询按钮即可。
3、查询结果会展示商标的详细信息，包括商标注册号、商标状态、申请日期等，如果商标已经被注册，可以看到商标注册人的信息以及注册日期等信息，如果商标还在申请过程中，可以查看商标的申请流程等信息。
完成以上步骤后，即可查询商标注册情况，商标注册的具体流程和费用可能会因地区或政策变化而有所不同，建议在申请前咨询专业的商标代理机构或律师，以确保顺利注册并保护自己的商标权益。