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注册代驾公司需要的资质证书包括多个方面，主要包括但不限于以下几项。
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2、全体股东签署的公司章程。
3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5、指定代表或委托代理人证明。
6、股东会决议或股东决定（其中应包括代驾司机的雇佣、管理和培训措施等相关内容）。
7、注册地址的产权证明或租赁协议等文件。
8、公司名称、经营范围等符合相关规定的证明文件，对于经营范围中包含“代驾服务”的项目，需要确保公司具备相应的经营资质和符合相关法律法规的要求，可能还需要涉及到道路运输许可证等相关证照，不同地区对于代驾公司的注册要求可能会有所不同，具体还需根据当地政策规定进行申请，公司还需要接受如工商、税务、交通等部门的监管，确保合规经营，如果代驾公司旗下有从事网约车业务的车辆和司机，还需要办理网络预约出租汽车经营许可证等相关证件，办理这些资质证书时，需要准备充分的材料和遵循相应的流程，建议详细咨询当地相关政府部门获取准确信息。
为确保合法运营和保障服务质量，代驾公司在注册时需要获得必要的资质证书，以上内容仅供参考，具体请以当地政策规定为准。