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可以通过以下方式查询商标是否已被注册。
1、通过国家工商局的商标查询系统查询商标是否被注册，商标申请人或其代理人可以登录商标局官网，按照相关页面提示进行操作，输入商标的相关信息以查询商标状态，商标局官网也提供了商标综合查询、商标近似查询等多个查询方式，这种方式的优点是方便快捷，但需要确保输入的信息准确无误。
2、找专业的知识产权代理机构代为查询，代理机构除了能在线查询商标情况外，还能提供一对一的咨询和专业的建议，这种方式对于不熟悉商标查询系统的人来说更为便捷，同时也能确保查询结果的准确性，代理机构可能需要一定的服务费用。
3、到商标局柜台进行查询，这种方式需要耗费时间到商标局柜台办理，但查询结果更为直观和准确，如果所在地距离商标局较近，可以考虑这种方式。
无论采用哪种方式，都需要确保输入正确的商标名称或申请号等信息，以确保查询结果的准确性，希望这些信息能帮助您了解如何查询商标是否已被注册。