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公司注册后想注销，可以按照以下步骤进行。
1、成立清算组：公司需要成立清算组，依法进行清算，清算组需要在公司解散事由出现之日起的十五天内成立，清算组成员通常由股东组成，如果是有限责任公司的股东或者股份有限公司的董事和股东大会确定的人都可以作为清算组成员，清算组的主要任务是接管公司并进行清算工作。
2、公告并通知相关债权人：清算组需要编制资产负债表和财产清单，并通知已知的债权人以及发布相关的公告，公告需要在报纸上刊登注销公告，一般需要连续公告三次以上，这样做的目的是让债权人知道公司即将注销，以便他们进行索赔，如果经过公告后，债权人不提出异议，那么清算组就可以继续下一步的工作，如果债权人提出异议，那么需要进行相关处理，这个过程可能需要一段时间来完成。
3、办理税务注销：税务注销是公司注销中比较重要的一环，需要提供相关的资料并填写申请表，税务部门会审核公司的税务情况并进行处理，如果公司在税务方面没有问题，那么就可以顺利注销税务登记，如果有税务问题，那么需要进行处理后才能进行注销，注销税务登记通常需要一定的时间来完成审核和处理工作，注销税务登记后，公司需要办理工商注销手续，在办理工商注销手续时，需要提供相关的文件和证件，包括营业执照等，注销完成后，公司将被正式注销并终止营业资格，整个注销过程可能需要几个月的时间来完成所有的手续和程序，建议在决定注销公司之前做好充分的准备和规划以确保顺利进行。
具体的注销流程和所需材料可能因地区和公司类型而异，建议咨询当地的工商部门或专业服务机构以获取详细信息和指导。