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是的，手机号注册的百度账号通常都会有一个与之关联的用户名。关于如何修改用户名，可以按照以下步骤进行。
1、登录百度账号：使用注册时的手机号登录百度账号。
2、进入账号设置：点击账号设置或个人信息等相关选项，进入账号管理页面。
3、找到用户名或昵称选项：在账号管理页面中寻找可以修改用户名的选项。
4、修改用户名：根据页面提示，输入新的用户名并确认修改。
用户名修改可能受到一定的限制，可能有一定的修改次数限制或者某些特殊字符可能无法使用，如果遇到修改困难，建议查看百度官方帮助文档或者联系百度客服寻求帮助。
由于百度政策可能会随时间变化，建议操作时参考百度官方最新的规定和指导。