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考试历年真题可以在一些在线教育平台或者考试论坛上找到，这些资源大部分是免费的，一些高质量的、经过整理和分析的历年真题及答案可能需要付费获取，价格可能在几十元至几百元不等。
至于教学视频，其价格也会因讲师、内容质量、课程长度等因素有所不同，一些在线教育平台提供注册安全工程师考试的培训课程，这些课程的价格可能在几百元至数千元不等，购买这些教学视频可以获得系统的学习资料、专业的讲解以及备考建议等。
关于注册安全工程师考试历年真题及答案以及教学视频的价格并没有固定的数值，建议您根据自己的需求和预算选择合适的资源，也建议您在正规、信誉良好的平台购买，以确保资料的质量和准确性，建议您主要依赖官方渠道获取考试信息，以确保信息的准确性。