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身份证丢失后，如果被他人冒用注册公司，这种情况是可能的。因为注册公司需要身份证明文件，而丢失的身份证可能会被不法分子捡到并恶意使用。
不过，现代公司注册系统通常会有多重身份验证机制，比如数字签名、人脸识别等，这些措施能够在一定程度上防止身份证被冒用。
如果担心自己的身份证被冒用注册公司，可以采取以下措施：
1、尽快到公安机关报案并办理身份证挂失手续，以避免身份证被进一步冒用。
2、查询自己身份信息是否被用于注册公司，如有疑虑可联系当地市场监管部门咨询或举报。
3、加强个人信息的保护，避免将身份证等重要证件轻易泄露或丢失。
虽然身份证丢失后被他人冒用注册公司的可能性存在，但通过及时采取措施并加强个人信息保护，可以大大降低风险。