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要在百度地图上注册门店位置，您可以按照以下步骤进行。
1、访问百度地图官方网站或百度地图商家中心。
2、在页面中找到并点击“免费标注认领门店”或类似的选项。
3、根据页面提示，填写门店的相关信息，包括门店名称、地址、电话、营业时间等，请确保所填写的信息准确无误。
4、提供相关证明文件，如营业执照、门店照片等，以验证您的门店信息，这是为了确保信息的真实性和准确性。
5、提交信息后，等待百度审核，审核通过后，您的门店信息就会出现在百度地图上。
6、在审核过程中，如果有任何问题或需要进一步的信息，百度会联系您，请确保提供的联系方式畅通，以便及时沟通解决问题。
具体的操作步骤可能会因百度地图的版本更新而略有变化，如有任何疑问，建议直接联系百度地图的客服人员，他们会为您提供详细的指导和帮助。