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注册百度地图定位（商户免费标注位置）的步骤如下。

1、打开百度地图APP，点击“上报”。

2、选择“商户入驻”，如果想添加自己的位置信息，可以选择“添加地点”，填写相关信息并提交审核，审核通过后，即可在地图上标注自己的位置，具体信息包括店名、地址、电话和营业内容等，同时上传相关证件资料，如营业执照等证明商户真实存在的资料。

步骤仅供参考，建议根据百度地图APP的最新版本和实际情况进行操作，如果遇到困难，可以联系百度地图客服进行咨询。