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注册家政保洁公司的步骤如下。
1、确定公司名称并进行核名，需要准备几个名称进行备选，然后前往工商部门核准名称，核名完成后，领取核名通知书并准备其他相关材料。
2、确定公司的注册地址，注册地址需要是商业地址，需要提供租赁合同或房产证明，如果打算在自己家里开展业务，可以将住宅地址作为注册地址，需要注意地址的所属管辖区域范围，以便后续办理相关手续。
3、准备注册资金和经营范围，家政保洁公司的注册金额不会很高，可以根据实际情况确定，经营范围需要明确，包括家政服务、保姆介绍、保洁服务等，如果有其他特殊业务需要许可证明，也需要一并准备好。
4、前往工商局提交相关材料，准备的材料包括负责人身份证、核名通知书、房屋租赁合同或房产证明等，提交材料后，等待工商部门审核，审核通过后，领取营业执照并通知所有投资人及法人到场签字。
5、办理刻章手续，凭营业执照到公安局指定的刻章机构刻公章和财务章等，进行税务登记和银行开户等手续，在银行开立基本账户后，将营业执照和税务登记证的正本复印件以及公章等交给银行进行备案，还需要办理社保账户等手续。
是大致步骤，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取具体信息，完成所有注册流程后，即可开始运营家政保洁公司。