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您可以通过以下途径进行上海公司注册网上查询。
1、访问上海市市场监督管理局（现名上海市市场监督管理局）官网，在“我要查”模块中选择“企业登记注册信息”，输入公司名称或统一社会信用代码，即可查询公司的注册信息。
2、使用第三方企业信息查询平台，如天眼查、企查查等，这些平台提供了丰富的企业信息查询功能，包括企业工商信息、信用信息、经营状况等。
3、在搜索引擎中输入“上海市企业信用信息公示系统”，进入相关网站，选择“按名称查询”，输入公司名称，即可查询公司的基本信息，包括法定代表人、注册资本、注册时间等。
在进行公司注册网上查询时，需要确保查询的网站或平台是官方或正规的，以保障信息安全和隐私，查询结果仅供参考，如果需要更准确的信息，建议前往相关部门或机构进行查询。