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查询自己注册的百度账号密码，可以尝试以下方法。
1、尝试回忆：首先尝试回忆自己设置的密码，因为有时候可能只是自己忘记了，但实际上密码还是对的。
2、电子邮件找回：如果密码忘记且无法回忆，可以尝试点击百度账号登录页面的“忘记密码”选项，如果之前已经绑定了邮箱，可以通过邮箱进行密码重置，百度会向绑定的邮箱发送一封重置密码的邮件，按照邮件中的提示操作即可。
3、手机短信找回：如果账号已经绑定了手机，也可以通过手机短信验证来找回密码，输入自己的手机号，接收验证码，然后按照页面提示操作即可找回密码。
4、账号申诉：如果以上方法都无法找回，可以尝试进行账号申诉，点击“忘记密码”页面中的“账号申诉”选项，填写相关的账号信息和申诉理由，等待百度审核，审核通过后，会获得重置密码的机会。
为了保护个人隐私和账号安全，建议在设置密码时选择复杂的密码组合，避免使用过于简单的密码，定期更换密码也是一个好习惯，如果发现自己的账号存在安全问题或被他人盗用，请立即联系百度客服进行处理。