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要免费注册公司公众号，可以按照以下步骤进行。
1、在微信上搜索并关注“微信公众平台”公众号，点击底部的菜单栏“进入公众号”。
2、在页面上方找到并点击“注册”，进入微信公众号的注册页面，根据页面提示填写相关信息，包括邮箱地址、设置密码等。
3、选择公众号的类型，企业一般选择“企业公众号”，然后填写企业相关信息，包括企业名称、行业类型等。
4、在填写企业信息时，需要准备企业的营业执照、法人身份证等相关证明文件，以便进行资质验证。
5、完成相关信息的填写和证明文件的提交后，点击“提交审核”，审核一般需要一段时间来完成，耐心等待即可。
6、审核通过后，会收到微信公众平台的通知，然后就可以登录微信公众平台，进行公众号的设置了。
虽然注册过程是免费的，但如果在注册过程中需要开通一些高级功能或服务，可能会涉及到费用，建议在注册之前先了解清楚相关费用和功能，具体的注册流程和所需材料可能会因微信平台的更新而有所变化，建议按照最新的官方要求进行操作。