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注册危险品运输公司需要满足以下条件。
1、公司的形式：应为有限责任公司或股份有限公司。
2、股东及出资比例：股东人数应符合相关规定，出资比例并无特定要求，注册资金应满足道路危险品货物运输企业的最低注册资金要求，具体要求可能因地区而异。
3、设施和设备：拥有符合标准的车辆，车辆应当标明危险品字样和警示标志，配备相应的安全防护器材等，公司应具有符合要求的停车场地和安全设施。
4、安全保障措施：拥有健全的安全生产管理制度，包括安全生产操作规程、驾驶员和车辆管理制度等，应有相应的安全管理机构和专职安全管理人员，以及应急处置器材和人员，对于危险品运输的各个环节如装卸、储存等，都应符合安全规定。
5、人员要求：公司的主要负责人和安全生产管理人员应具备相应的危险品运输资质，并持有相关证书，应有符合要求的驾驶人员、装卸管理人员和押运人员等，驾驶人员应取得相应的从业资格，并熟悉危险品的性质和安全运输要求，装卸管理人员和押运人员也应具备相应的专业知识和操作技能。
6、其他资质或许可：需要获得道路普通货物运输经营许可证和其他相关的资质或许可，还需要取得危险品运输许可证等证件，具体要求可能因地区而异，建议咨询当地的交通管理部门或相关机构获取详细信息。
具体的注册条件可能因地区而异，建议咨询当地的工商部门或相关机构获取详细信息。