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在上海注册公司名称的取名需要遵循一定的规定和原则，以下是一些建议。
1、合法性：确保公司名称符合国家法律法规的要求，不侵犯他人的合法权益，如商标权、著作权等。
2、独特性：公司名称应当具有独特性，避免与已有的公司名重复，这样有助于公司在市场上建立独特的品牌形象。
3、简洁明了：公司名称要简洁易懂，能够准确反映公司的主营业务或核心优势。
4、正面积极：公司名称应传递出积极、正面的信息，避免使用负面、消极的词汇。
5、创新性：可以结合公司的业务特点、目标市场等因素，进行创新性的命名，以突出公司的特色。
在具体命名时，可以参考以下方式：
1、以公司的主要业务或产品命名，如“上海XX科技有限公司”、“上海XX贸易公司”等。
2、以公司的核心价值或理念命名，如“上海XX创新科技有限公司”、“上海XX诚信服务有限公司”等。
3、可以采用地名、人名等具有特色的元素进行命名，如“上海某某街某某店”、“上海XX家族企业”等。
4、可以结合中英文、数字、符号等元素进行组合命名，以创造独特的公司名称。
需要注意的是，在为公司取名之前，建议进行市场调研和商标查询，以确保公司名称的独特性和合法性，还需要遵守上海市工商局的相关规定和要求，建议咨询专业的商标注册代理机构或律师，以确保公司命名的合法性和有效性。