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自己注册公司跑货车是可以的。
可以选择注册成为运输公司或物流公司，或者注册个体工商户从事货运业务，不过，在注册公司之前，需要了解相关的法律法规和政策要求，确保自己的业务合法合规，还需要考虑以下问题：
1、资质和许可：确保拥有必要的资质和许可，如道路运输经营许可证等。
2、车辆和司机：确保有足够的货车和合格的司机来开展业务。
3、税务和财务：注册公司后需要遵守相关的税务和财务规定，确保业务的财务健康。
4、市场竞争：了解货运市场的竞争情况，制定合理的业务策略。
5、法律法规的更新变化：由于相关法规可能会有所更新，建议保持关注并了解最新的法规要求。
自己注册公司跑货车是一个可行的选择，但需要充分了解相关法规和业务要求，确保业务的合法性和可持续性，如有更多疑问，建议咨询相关专业人士。