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查询商标是否注册，可以采取以下方式。
1、通过中国商标局官网的商标查询系统进行查询，这是最为直接和权威的方式，具体操作步骤如下：
访问商标局官方网站，点击“商标查询”按钮，在查询页面，选择“综合查询”或“相似查询”功能，根据提示输入商标名称或其他相关信息，如注册号等，系统会显示查询结果，可以判断商标是否已被注册。
2、利用第三方工具或网站进行查询，除了商标局官网，还有一些第三方工具或网站也提供商标查询服务，如知识产权交易平台等，这些平台通常提供更为便捷和全面的查询服务，但需要注意其准确性和权威性。
3、使用商品上的商标标识来判断，如果已经知道了某个商品的商标标识，可以通过观察商品上的商标标识来判断该商标是否已注册，通常情况下，已经注册的商标会有“注册商标”字样或标识，而未注册的商标则没有这些标识，需要注意的是，这种方式只能判断该商品使用的是否为注册商标，而不能确定该商标是否已经被他人注册。
如果想要准确判断一个商标是否已经被注册，最好是通过官方渠道进行查询，也可以咨询专业的知识产权律师或代理机构，以获取更为准确和全面的信息。