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注册百度地图定位店铺的步骤如下。
1、进入百度地图APP首页，点击右侧“商户免费标注”选项，如果无法找到该选项，可以通过搜索找到商户认证。
2、进入商户中心后，选择“我要入驻”，然后按照页面提示进行操作。
3、需要先标注店铺位置，可以通过地图直接定位，也可以输入地址进行标注，标注完成后，点击“下一步”。
4、按照页面提示填写店铺信息，包括店铺名称、地址、电话、营业时间等详细信息，同时上传相关资质证明，如营业执照等。
5、提交申请后等待审核，审核通过后，店铺就会在地图上显示，此时可以进一步完善店铺信息，如服务选项、营业时间方式等。
步骤适用于在地图上标注和注册店铺的一般流程，具体操作可能会因百度地图版本更新而略有变化，建议按照当前版本的百度地图APP进行操作，如有更多疑问可咨询百度地图官方客服。