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注册公司起名查询可以通过以下步骤进行。
1、确定公司名称：在决定公司名称之前，需要确保该名称符合公司的业务性质、品牌定位和企业文化，要确保名称未被其他公司使用，并且符合相关法律法规的要求。
2、使用工具查询：可以使用一些在线工具或软件来查询公司名称是否可用，这些工具通常会提供公司名称的重复性检查、商标注册查询等功能。
3、访问官方网站：访问当地工商局或相关政府部门的官方网站，查询公司名称是否已经被注册，在网站上输入公司名称或相关关键词，可以查看公司的注册信息、营业执照等。
4、使用专业服务机构：可以委托专业的商标代理机构或律师事务所进行公司名称查询，这些机构具有专业的知识和经验，能够提供更准确的查询结果和相关的法律建议。
5、注意名称的规范性和独特性：在查询公司名称时，需要注意名称的规范性和独特性，公司名称应该简洁、易于记忆、与公司的业务相关，并且具有独特性，避免与其他公司名混淆。
在注册公司之前，进行公司名称查询是非常重要的，通过在线工具、官方网站、专业服务机构等途径，可以查询公司名称是否可用，以确保公司的合法性和独特性。