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要将公司车辆注册为滴滴代驾司机，需要完成以下步骤。
1、了解相关要求：不同地区的滴滴代驾司机注册要求可能有所不同，需要了解当地的具体要求。
2、准备资料：需要准备公司车辆的相关证件，包括车辆行驶证、车辆保险等，还需要提供司机的驾驶证、身份证以及代驾经验证明。
3、下载并注册滴滴司机端：在手机应用商店下载滴滴司机端APP，并注册账号。
4、提交资料并审核：在APP内找到车主招募或司机加盟的页面，提交之前准备好的车辆和司机资料，等待滴滴官方审核。
5、培训并签约：审核通过后，需要参加滴滴的线下培训和签约，签约后，司机就可以正式成为滴滴代驾司机。
6、车辆注册到公司名下：完成以上步骤后，需要将车辆注册到公司名下，这个过程可能需要一些时间和费用，具体流程可能因公司而异，建议咨询所在公司的相关部门了解详细流程。
仅供参考，具体流程和细节可能因地区和公司而异，如有疑问或遇到困难，建议直接联系滴滴官方客服或咨询当地相关部门寻求帮助。