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注册高德车主司机端的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，点击“我的”，进入页面后点击“车主认证”。
2、在车主认证页面输入真实姓名和身份证号，上传驾驶证照片和行驶证照片，输入车辆信息，填写相关信息后，等待审核，审核通过后，就可以成功注册为高德车主司机端，请注意确保所有信息的真实性和准确性。
注册过程中可能需要满足一些条件，如驾驶证需处于实习期以上，车辆需符合相关要求等，建议仔细阅读注册页面的提示和要求，以确保顺利注册，由于高德地图APP版本可能会更新，具体注册步骤可能会有所变化，请以实际情况为准。