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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、登录商标局官方网站，进入商标查询系统，选择“商标综合查询”或“商标状态查询”等相关选项，输入商标名称、申请号或注册号等信息进行查询，如果查询结果显示有关商标的信息，如注册人、申请日期、注册日期等，则说明该商标已经成功注册。
2、使用第三方工具或软件查询商标的注册情况，这些工具通常会提供更为便捷和快速的查询服务。
3、委托专业的商标代理机构进行查询，代理机构会提供更专业的咨询和查询服务，帮助判断商标的注册情况。
无论通过哪种方式查询，如果商标成功注册，商标局会下发商标注册证，上面会有明确的注册号等信息，如果没有收到商标注册证，建议联系商标局或代理机构确认商标的实际状态。
仅供参考，具体操作请以商标局官网的实际界面及要求为准，如果仍有疑问，建议咨询专业的法律人士以获取专业的帮助。