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在高德地图上注册成为打车车主的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，点击“我的”选项，进入页面后点击“车主服务”。
2、在车主服务页面，找到并点击“招募车主”选项，此时会跳转到注册页面，输入手机号码并按照提示完成注册，注册完成后系统会提示车主审核，一般需要等待一段时间，如果审核通过，系统会发送短信通知。
3、通过审核后，再次登录高德地图APP并输入车牌号等相关信息，完成车主认证，此时就可以在高德地图上接收订单了。
注册过程中可能需要满足一些条件，比如拥有符合要求的车辆、驾驶证等，具体的要求可以在高德地图的招募页面查看，不同地区的注册流程和要求可能会有所不同，建议根据所在地的实际情况进行注册，如果在注册过程中遇到问题，可以联系高德地图的客服寻求帮助。