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在上海注册一家公司需要经过以下程序。
1、企业名称预先自主申报，需要确定公司类型并想好公司名称，在工商网站上查询公司名称是否可用，确定可用后要进行公司名字预先自主申报。
2、工商登记注册，准备好相关材料，包括公司名称、股东信息、监事信息、注册资本、经营范围等，向工商部门提交资料并等待审核，审核通过后，可获得准予设立登记通知书。
3、领取营业执照，提交材料并审核通过后，可以领取营业执照。
4、刻制公司公章，准备法人及其他股东的身份证原件和复印件以及营业执照副本原件进行刻章。
5、去银行开基本户，基本户是公司资金往来的主要账户，用来缴税和发放工资等。
6、办理税务登记，领取营业执照后需在规定时间内办理税务登记，并按时缴纳公司的各种税费，同时还需要进行税种鉴定和开通网上申报等税务相关事项。
就是在上海注册一家公司的主要程序，具体流程和所需材料可能会根据公司类型有所不同，建议在注册前咨询相关部门或机构获取详细信息。