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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、通过商标查询系统进行查询，可以访问国家知识产权局商标局官网的商标查询页面，按照相关提示输入商标名称、申请号或注册号等信息进行查询，如果商标已注册成功，可以在商标查询系统中查询到相应的商标信息。
2、联系专业的商标代理机构或律师进行查询，这些机构或专业人士可以提供专业的商标查询服务，帮助您判断商标是否已注册成功，他们可以通过专业的渠道获取商标信息，并为您提供详细的查询结果和建议。
如果您已经提交了商标注册申请并收到了受理通知书，但尚未收到注册证书，也可以向商标局提出查询要求，商标局将告知您所申请的商标是否已注册成功。
需要注意的是，以上途径提供的信息仅供参考，最终判断商标是否注册成功应以商标局官方文件为准，如果您对商标查询结果有任何疑问，建议咨询专业的商标代理机构或律师进行确认。