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查询商标名称是否已被注册，可以通过以下途径进行。
1、国家商标局官网查询：可以登录国家工商行政管理总局商标局（http://sbj.saic.gov.cn/）官网，找到商标查询的入口，按照提示进行商标名称的查询。
2、使用第三方商标查询软件或网站进行查询，例如商标局在线查询工具、商标数据平台等，这些工具可以提供更直观、便捷的查询体验。
3、找专业的商标代理机构帮忙查询，这些机构通常有专业的商标查询系统和经验丰富的商标代理人，可以帮助查询商标是否已被注册，并可以提供相关的建议和解决方案。
无论通过哪种途径查询，都需要提供所要查询的商标名称的相关信息，如商标名称、类别、申请号等，查询结果只是初步的判断，并不能代替商标局的查询结果，如果查询结果显示商标已被注册，建议进一步核实相关信息，并咨询专业机构如何处理后续事宜。
商标查询的结果可能因为各种原因存在误差或不准确的情况，因此建议在做出决策前多方面查询并综合考虑结果。