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在百度地图上注册自己的店铺位置，可以按照以下步骤进行。
1、准备所需材料：准备好店铺的名称、地址、联系电话、营业时间等信息，以及店铺的照片或门头照片。
2、进入百度地图官网：打开百度地图官网或百度地图APP，进入主页。
3、找到“免费标注”或“商户标注”：在地图的右上角或底部找到相关选项并点击。
4、选择“添加地点”：点击后会跳转到相关页面，选择“添加地点”选项。
5、填写店铺信息：根据提示填写店铺的相关信息，包括名称、地址、照片等。
6、提交审核：确认信息无误后，提交信息并等待审核。
7、等待审核结果：审核通过后，店铺就会在百度地图上显示，如果审核未通过，需要根据未通过的原因修改信息并重新提交。
在填写信息时要尽量准确和完整，以便提高审核通过率，不同的地区可能有不同的政策和规定，具体操作可能会略有差异，如果遇到问题，可以联系百度地图的客服寻求帮助。