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公司申请商标注册的主要步骤如下。
1、前期准备：确定需要申请注册的商标名称或设计，并了解有关商标的基本知识，包括商标的法律要求、分类等，还需要明确所要注册的商标所属的商品或服务类别。
2、商标查询：在申请注册商标前，进行商标查询以确认所要注册的商标是否已被他人注册或正在申请注册中，这一步是为了避免与已有商标冲突，提高注册成功率，查询可以通过专业的商标代理机构进行，也可以自行前往商标局官网进行查询。
3、准备申请材料：准备相关的商标注册申请文件，包括商标图样、商品或服务类别、企业营业执照等。
4、申请提交：将准备好的申请材料提交至商标局，可以选择自行前往商标局提交，也可以委托专业的商标代理机构进行申请。
5、商标审查：商标局收到申请后，会对申请进行审查，包括形式审查和实质审查，形式审查主要审查申请材料的格式和完整性，实质审查则会审查商标是否具有可注册性。
6、公示期：通过审查后，商标局会对商标进行公示，为期三个月，在此期间，任何人都可以对商标提出异议。
7、注册完成：公示期结束后，如无异议或异议被裁定不成立，商标局将正式批准商标注册。
8、后续维护：完成注册后，需要定期更新和维护商标信息，确保商标的有效性。
步骤和流程可能会因地区和具体政策的不同而有所差异，建议在申请前详细咨询专业的商标代理机构或律师，以确保申请过程的顺利进行。