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想要注册公司并查询公司名称是否可用，可以按照以下步骤进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站（网址为http://www.gsxt.gov.cn）。
2、在网站首页的搜索框中输入想要查询的公司名称或其关键词。
3、查看搜索结果，如果搜索结果中出现多家公司使用了相似的名称，那么可能需要重新选择一个名称以避免重复，需要注意区分同音字、形近字等可能引起的误解。
4、如果初步选定的公司名称未被其他公司使用，还需查询该名称是否已被注册为商标，在中国商标网（网址为http://sbj.cnipa.gov.cn）进行查询。
5、在完成上述查询后，还需要考虑公司名称的可用性和注册的可能性，包括名称的合法性、创新性（需体现公司的特色）、易于记忆和搜索等要素。
6、在决定使用某个公司名称前，建议咨询专业的法律或企业注册服务机构，以确保公司名称的合法性和可注册性。
步骤仅作为参考，具体的操作步骤和细节可能因地区和具体需求而有所不同，完成所有查询和确认后，可以正式向相关政府部门提交公司名称进行注册。