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公司注册后只要满足相关条件，无论何时都可以申请注销。注销公司需要满足以下条件之一。
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者公司出现其他解散事由；
3、公司因合并或分立解散；
4、公司连续几个月未按时进行纳税申报，经税务机关责令限期改正仍未按时纳税；
5、公司营业执照被吊销或其他非正常原因。
注销公司的流程包括成立清算组、注销公告、注销社保账户、前往公司主管的工商登记机关办理公司注销登记备案以及登报公示等步骤，注销公司需要花费一定的时间和费用，具体取决于公司的规模、业务复杂程度和所在地区等因素，如果公司不再经营或需要注销，建议尽早办理相关手续，以避免不必要的麻烦和费用。
仅供参考，建议咨询当地相关部门或专业人士以获得准确信息，注销公司涉及到法律程序和费用等问题，需要谨慎处理。