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在北京注册一家公司的主要流程包括以下几个步骤。
1、企业名称预先核准：需要提供所有股东的身份证明原件和复印件，以及公司名称、注册资本等信息，可以在工商局现场或网上提交核名申请，一般三个工作日左右可完成。
2、提交公司章程和股东会决议等文件。
3、提交工商注册材料：包括公司名称、地址、电话、经营范围等，需要提供相关证明材料。
4、工商注册登记：提交材料后，等待工商部门审核，一般需要五个工作日左右，审核通过后，会发放营业执照。
5、办理刻章备案：包括公章、财务章等。
6、办理税务登记和银行开户等手续。
至于注册公司的费用，主要包括以下几个方面：
1、注册地址费用：可以选择自己租赁办公场地或选择代理机构提供的免费注册地址，费用会有所不同。
2、注册资本费用：虽然不需要实际缴纳，但需要支付验资费（由代理公司收取），如果选择认缴制，则无需此项费用。
3、其他费用：包括代理服务费（如果选择代理机构）、刻章费（一般在几百元左右）、银行开户费（不同银行收费不同）等，具体费用需要根据实际情况确定。
注册公司的总费用取决于多种因素，包括注册地址、注册资本、代理服务等，建议在注册前咨询专业的代理机构或相关部门，了解具体的费用情况，以上流程仅供参考，具体流程和费用可能会因实际情况而有所不同，建议咨询当地相关部门或代理机构获取最新信息。