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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、登录商标局官方网站进行查询，在网站首页找到“商标查询”或“商标综合查询”的入口，按照页面提示输入商标名称或申请号等关键词进行查询，如果商标已注册成功，可以在商标综合查询系统中查询到相关信息。
2、使用商标助手等第三方工具进行查询，这些工具可以快速查询商标的状态，包括是否注册成功等信息，使用这些工具时需要注意选择可靠的来源，避免查询结果不准确。
3、联系商标代理机构或律师进行查询，如果您不熟悉商标查询流程或需要更详细的查询结果，可以委托专业的商标代理机构或律师进行查询，他们可以提供专业的建议和查询服务，帮助您了解商标是否注册成功。
需要注意的是，即使查询到商标已注册成功，也需要仔细核对商标注册证书等官方文件，确保商标的所有权和权益得到保障，商标注册过程中也存在一些风险和挑战，建议在申请前进行充分的调研和风险评估。