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查询商标是否已注册成功，可以通过以下途径进行。
1、通过商标局的官方网站进行查询，在商标局的官网有专门的商标查询系统，可以通过近似查询或者综合查询的方式，输入商标的相关信息，如商标名称、注册号等，即可查询到商标的状态。
2、通过专业的商标代理机构进行查询，这些机构通常有专业的商标查询系统和经验丰富的商标代理人，可以帮助查询商标是否已注册成功。
需要注意的是，查询结果仅供参考，最终的结果还需要以商标局的实际审查为准，为了保护自己的权益，建议在申请注册商标之前，先进行商标查询，以避免与已注册的商标重复或冲突。